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探海TH-W智能水下作业平台

350米潜深 | 360°全向运动姿态 | 双目4K相机 | 4节强劲动力 | 多个负载接口

探海TH-W智能水下作业平台是一款工业级水下机器人聚合平台,潜深可达350m,采用最新研发的Q电机系统,动力强劲,稳定抗流;采用模块化接口,满足零部件的快速拆换和不同功能负载的快速切换,有效的提升了作业效率。
  • 功能特点
  • 规格参数
  • 外形尺寸
  • 基本介绍:

    探海TH-W智能水下作业平台是一款工业级水下机器人聚合平台,潜深可达350m,能够适应国内绝大部分内河和海域;采用最新研发的Q电机系统,动力强劲,稳定抗流;机身提供多个模块化负载接口,能够满足消防应急、水利水库、桥梁检测等多个不同行业的多种作业需求,为水下作业带来无限可能。

    核心优势:

    360°全姿态运动

    探海TH-W支持水下360°全姿态运动,且没有限位,能够满足复杂水域环境下的不同场景作业;机身支持任意角度悬停,姿态无需人工持续控制,操作手可以将更多的精力用在作业任务上。

    轻量化机身

    相比同级别动辄四五十公斤以上的机器人,探海TH-W仅21.5kg,重量只有同类产品的一半,1~2人即可携带,针对车辆无法抵达的水域,轻量化设备的优势突出;同时探海TH-W水下机器人使用时无需专用的布放吊机设备,对下水环境兼容度更高。

    双目4K相机,双向协同

    机身配置双4K高清摄像系统,提供了更加广阔的视野,实在作业监测和运动观测的协同,为操作人员提供周围环境的全貌。

    高精度水下测量系统

    探海TH-W携带一对红外激光标尺,可实现水下物体的测量,在水下检测场景,不光可以看到缺陷,还能将缺陷数据化;将拍摄缺陷的照片导入专用内业软件可以对长度、面积等进行准确计算,真正实现了水下检测的由看到测的飞跃。

    多负载接口,适应不同行业需求

    机身具备5个标准负载接口和水下10kg载重,完美适配成像声纳、机械手、水下定位系统、抗流自锁系统等行业应用负载,能够在消防应急、水利水库、安保巡防、桥梁检测等多个行业发挥出色的作用。

    岸上供电,续航无忧

    探海TH-W采用六电机全矢量最省电设计,小型化岸上供电系统,无限续航,满足长时间水中作业的的需求。



    尺寸700 × 470 × 300mm
    重量21.5kg
    推进器数量
    6个
    运动姿态6自由度(包含左右平移、上下浮潜、前进后退、360°横滚、俯仰、旋转)
    姿态锁定锁定在±0.1°俯仰角或±0.1°倾斜角,支持任意维度运动
    自动定深误差±1cm
    航速4节
    潜深350m
    工作温度-10℃~40℃
    最大工作时间6小时
    传感器温度传感器、深度传感器、加速度计、陀螺仪、电子罗盘等
    探照灯亮度12000LM
    照片像素
    1200万
    视频解析度4K:25/30帧;1080P超高清:25/30/50/60/100/120帧;720P高清:25/30/50/60/100/120/200/240帧
    视频格式MPEG4-AVC/H.264,HEVC/H.265
    机械手抓力
    20kgf
    最大抓取直径125mm
    线缆长度305m
    扯断力150kgf
    线缆直径6mm
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